縱觀我國(guó)的機(jī)械行業(yè)，粗放型發(fā)展模式一度占據(jù)主導(dǎo)地位，金融危機(jī)發(fā)生后，這種模式的弊端也逐漸顯現(xiàn)。粗放型的發(fā)展模式雖然能使行業(yè)在短期內(nèi)獲得高速增長(zhǎng)，但也積累下行業(yè)對(duì)外依存度高、產(chǎn)品附加值、低競(jìng)爭(zhēng)力弱以及產(chǎn)能盲目擴(kuò)張等嚴(yán)重問(wèn)題。在信息化建設(shè)過(guò)程中，將信息化技術(shù)應(yīng)用到設(shè)備上，在降低企業(yè)的服務(wù)成本方面成效顯著。
控制技術(shù)是在上世紀(jì)20年代建立了以頻域法為主的經(jīng)典控制理論后發(fā)展起來(lái)的，控制技術(shù)首先在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。在空間技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下，50年代又出現(xiàn)了以狀態(tài)空間法為主的現(xiàn)在控制理論，使控制技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展，產(chǎn)生了更多的應(yīng)用領(lǐng)域。
60年代以來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，許多新方法和技術(shù)進(jìn)入工程化，產(chǎn)品化階段，顯得加快了工業(yè)技術(shù)更新的步伐，這對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，也為其發(fā)展提供了條件，促進(jìn)了智能理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用，形成了智能控制技術(shù)。
智能控制系統(tǒng)是指具備一個(gè)智能行為的系統(tǒng)，它利用人工智能的方法能夠解決難以用數(shù)學(xué)的方法精確描述的復(fù)雜的，隨機(jī)的，柔性的控制問(wèn)題，具有自學(xué)習(xí)，自適應(yīng)，自組織的能力。它的主要目標(biāo)是探索更加接近人類大腦處理事物的“思維”模式，也是研究一種數(shù)理邏輯，能使機(jī)器像人一樣，根據(jù)少量模糊信息，依據(jù)一定的推理準(zhǔn)則進(jìn)行“思維”，就可以得出相當(dāng)準(zhǔn)確的或足夠近似的結(jié)論和控制策略。
智能控制技術(shù)主要用來(lái)解決那些用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題，如智能機(jī)器人系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)，航天航空控制系統(tǒng)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)，交通運(yùn)輸系統(tǒng)，通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，環(huán)保與能源系統(tǒng)等。控制對(duì)象存在嚴(yán)重的不確定性，控制模型未知或模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大的范圍內(nèi)變化；控制對(duì)象具有高度的非線性特征；控制任務(wù)要求復(fù)雜。例如，在智能機(jī)器人系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)具有自行規(guī)劃和決策的能力，有自動(dòng)躲避障礙達(dá)到目的地的能力。
